L'Assemblée Générale est composée d'une part des Présidents et Secrétaires Perpétuels de l'Académie royale des Sciences, des Lettres et des Beaux-Arts de Belgique (ARB) et de la Koninklijke Vlaamse Academie van België voor Wetenschappen en Kunsten (KVAB) et d'autre part d'un représentant de chacune des quatre Classes de la KVAB et de l'ARB, soit un total de 12 membres.
La présidence annuelle du RASAB est assurée en alternance par les présidents de l'ARB et de la KVAB.
L'Assemblée générale du RASAB est actuellement composée de :
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Représentants de l'Académie royale de Belgique
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| M. Michel Willem | Président | |
| M. Didier Viviers | Secrétaire perpétuel | |
| M. Henri Vanhulst (suppléant : Mme Yvette Vanden Bemden) | Classe des Arts | |
| M. Christian Vandermotten (suppléante : Mme Valérie Rosoux) | Classes des Lettres | |
| Mme Marcelline Kaufman (suppléante : Mme Nathalie Verbruggen) | Classe des Sciences | |
| M. Jean-Louis Migeot (suppléant : M. Philippe Bourdeau) | Classe Technologie et Société | |
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Représentants de la Koninklijke Vlaamse Academie van België |
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| M. Christoffel Waelkens | Voorzitter | |
| M. Karel Velle | Vast Secretaris | |
| M. Luc Van Hove (suppléante : Mme Anna Bergmans) | Klasse Kunsten | |
| Mme Els Witte (suppléante : Mme Godelieve Laureys) | Klasse Menswetenschappen | |
| M. Christoffel Waelkens (suppléant: Mme Martine De Mazière) | Klasse Natuurwetenschappen | |
| M. Joos Vandewalle (suppléant: M. Hendrik Van Brussel) | Klasse Technische Wetenschappen | |
